Kup płytkę kontrolera
Aktualny target to Seeed Studio XIAO ESP32-S3 z Wi-Fi, Bluetooth, USB-C i złączem na zewnętrzną antenę.
Kup Seeed XIAO ESP32-S3Action camera control for FPV builds.
Firmware na ESP32 do sterowania DJI Osmo Nano i GoPro po BLE, wykrywania ARM/DISARM z Betaflight MSP, auto-nagrywania, opóźnionego stopu, własnych linii OSD, konfiguracji Wi-Fi i aktualizacji przez stronę.
Seeed XIAO ESP32-S3
Betaflight MSP
BLE cameras
Non-commercial
REC 3:24
▮ 85% 1H50M
5.3K 25 108G
NANO 8:7
START REC po ARM
STOP po opóźnieniu
Jak zacząć.
Krok po kroku: kup płytkę, wgraj firmware, podłącz ją do Betaflight i otwórz konfigurację z telefonu.
Wgraj firmware
Otwórz programator w Chrome albo Edge, podłącz XIAO przez USB i kliknij Flash latest firmware. Strona sama pobierze aktualny firmware.bin z serwera.
Podłącz do flight controllera
Zasil XIAO z regulowanego pada 4.5 V albo 5 V i skrzyżuj linie UART.
- XIAO VBUS -> FC regulowane 4.5V / 5V
- XIAO GND -> FC GND
- XIAO D7 / GPIO44 / ESP RX -> FC TX2
- XIAO D6 / GPIO43 / ESP TX -> FC RX2
Włącz MSP w Betaflight
Użyj UART-u, do którego fizycznie podłączony jest ESP32. Dla UART2 wklej w Betaflight CLI:
serial UART2 1 115200 57600 0 115200 save
W zakładce Ports oznacza to Configuration/MSP ON na 115200. Dla tego UART-u zostaw Serial RX OFF.
Połącz się telefonem
Włącz drona/kontroler i połącz telefon z siecią Wi-Fi kontrolera.
- Nazwa Wi-Fi: FPV-CameraController
- Hasło: fpvcam123
- Strona konfiguracji: http://10.0.0.1
W panelu www zrób scan kamery, wybierz ją, kliknij pair/connect, a potem ustaw nagrywanie i OSD.
Ustaw pola OSD
W Betaflight OSD dodaj Custom Message 1-4. Kontroler aktualizuje te pola stanem kamery, timerem, baterią, czasem nagrywania, rozdzielczością, FPS, proporcjami, nazwą kamery i wolnym miejscem na karcie.
Zrobione pod latanie.
Mały moduł do montażu w dronie, konfiguracja z telefonu i status nagrywania widoczny w goglach.
Sterowanie kamerą po BLE
Parowanie i kontrola DJI Osmo Nano albo GoPro. Start/stop nagrywania z panelu www albo automatycznie z ARM/DISARM w Betaflight.
Połączenie z Betaflight
Odczyt MSP po UART, wykrywanie ARM/DISARM i wysyłka czterech własnych linii OSD do Betaflight.
Konfiguracja przez WWW
Panel Wi-Fi pod telefon: kamera, nagrywanie, piny MSP, układ OSD, nazwa/hasło Wi-Fi i aktualizacje OTA.
Domyślne podłączenie.
Projekt jest ustawiony pod Seeed Studio XIAO ESP32-S3 i UART w flight controllerze z Betaflight.
Schemat podłączenia
XIAO VBUS -> FC 4.5V / 5V
XIAO GND -> FC GND
XIAO D7 / GPIO44 / ESP RX -> FC TX2
XIAO D6 / GPIO43 / ESP TX -> FC RX2
UART zawsze krzyżujemy: RX modułu idzie do TX flight controllera, a TX modułu idzie do RX flight controllera. Nie podawaj napięcia z LiPo bezpośrednio na XIAO.
D7 / GPIO44
ESP RX. Podłącz do TX flight controllera.
D6 / GPIO43
ESP TX. Podłącz do RX flight controllera.
VBUS + GND
Użyj regulowanego 4.5 V albo 5 V z flight controllera. Nie podawaj napięcia bezpośrednio z LiPo.
Najnowszy firmware
Użyj programatora w przeglądarce dla nowej płytki albo pobierz `.bin` do aktualizacji OTA z panelu kontrolera.
Ładowanie informacji o wersji...