Sprawdź wersję Betaflight
Projekt zakłada Betaflight 2026.06.01. Jeżeli masz starszą wersję, najpierw przeprowadź aktualizację flight controllera.
WARNING: Seeed Studio XIAO ESP32-S3 zasilamy z regulowanego portu 5V / 4.5V, tak jak moduł ELRS. Nie podłączaj XIAO bezpośrednio do baterii LiPo.
Oprogramowanie w formie BETA !
Zarządzaj kamerą z drona!
Firmware na ESP32 do sterowania DJI Osmo Nano i GoPro po BLE, wykrywania ARM/DISARM z Betaflight MSP, auto-nagrywania, opóźnionego stopu, własnych linii OSD, konfiguracji Wi-Fi i aktualizacji przez stronę.
Seeed XIAO ESP32-S3
Betaflight MSP
BLE cameras
Non-commercial
REC 3:24
▮ 85% 1H50M
5.3K 25 108G
NANO 8:7
START REC po ARM
STOP po opóźnieniu
Jak zacząć.
Kup płytkę kontrolera
Aktualny target to Seeed Studio XIAO ESP32-S3 z Wi-Fi, Bluetooth, USB-C i złączem na zewnętrzną antenę.
Kup Seeed XIAO ESP32-S3Wgraj firmware
Otwórz programator w Chrome albo Edge, podłącz XIAO przez USB i kliknij Flash latest firmware. Strona sama pobierze aktualny firmware.bin z serwera.
Podłącz do flight controllera
Zasil XIAO z regulowanego pada 4.5 V albo 5 V i skrzyżuj linie UART.
- XIAO VBUS -> FC regulowane 4.5V / 5V
- XIAO GND -> FC GND
- XIAO D7 / GPIO44 / ESP RX -> FC TX2
- XIAO D6 / GPIO43 / ESP TX -> FC RX2
Włącz MSP w Betaflight
Użyj UART-u, do którego fizycznie podłączony jest ESP32. Dla UART2 wklej w Betaflight CLI:
serial UART2 1 115200 57600 0 115200 save
W zakładce Ports oznacza to Configuration/MSP ON na 115200. Dla tego UART-u zostaw Serial RX OFF.
Tak powinien wyglądać UART2 w zakładce Ports: MSP włączone na 115200, Serial RX wyłączony.
Połącz się telefonem
Włącz drona/kontroler i połącz telefon z siecią Wi-Fi kontrolera.
- Nazwa Wi-Fi: FPV-CameraController
- Hasło: fpvcam123
- Strona konfiguracji: http://10.0.0.1 lub http://192.168.4.1 (w zależności od wersji)
Po otwarciu panelu www przejdź do sparowania kamery.
Sparuj kamerę
A. Wejdź w zakładkę Scan i kliknij SCAN CAMERAS.
B. Gdy kamera pojawi się na liście, kliknij SELECT przy wybranej kamerze.
C. Przejdź do zakładki Camera, przewiń na dół i kliknij PAIR / CONNECT.
Jeżeli kamera pokaże prośbę o parowanie, potwierdź ją na ekranie kamery. Adresy i kody na zrzutach poniżej są wyzerowane przykładowo.
WARNING: niektóre kamery wymagają restartu modułu ESP32 po parowaniu, ponieważ podczas procesu parowania mogą chwilowo wyłączyć WWW. Jeżeli tak się stanie, zrestartuj ESP32 i sprawdź, czy u góry po prawej stronie jest Connected. Jeżeli nie, naciśnij jeszcze raz PAIR / CONNECT.
Ustaw pola OSD
W Betaflight OSD dodaj Custom Message 1-4. Kontroler aktualizuje te pola stanem kamery, timerem, baterią, czasem nagrywania, rozdzielczością, FPS, proporcjami, nazwą kamery i wolnym miejscem na karcie.
Włącz Custom message 1-4 i ustaw je w podglądzie OSD tak, żeby cztery linie z kontrolera były widoczne w goglach.
Ustal tryb wyzwalania nagrywania
W panelu kontrolera przejdź do zakładki Recording i wybierz Trigger mode. Dostępne są cztery tryby:
- Off - automatyczne wyzwalanie jest wyłączone. Nagrywanie uruchamiasz ręcznie przyciskiem START REC.
- Arm - kamera startuje nagrywanie po uzbrojeniu drona i zatrzymuje po rozbrojeniu, z ustawionym Stop delay.
- Switch - kamera reaguje na wybrany przełącznik z radia odczytywany przez Betaflight MSP.
- Combi - działa zarówno ARM/DISARM, jak i dodatkowy przełącznik AUX.
Jeżeli wybierzesz Switch albo Combi, ustaw jeszcze na dole RC AUX channel oraz Press position, czyli kanał AUX i pozycję przełącznika, która ma oznaczać start nagrywania.
Zrobione pod latanie.
Mały moduł do montażu w dronie, konfiguracja z telefonu i status nagrywania widoczny w goglach.
Sterowanie kamerą po BLE
Parowanie i kontrola DJI Osmo Nano albo GoPro. Start/stop nagrywania z panelu www albo automatycznie z ARM/DISARM w Betaflight.
Połączenie z Betaflight
Odczyt MSP po UART, wykrywanie ARM/DISARM i wysyłka czterech własnych linii OSD do Betaflight.
Konfiguracja przez WWW
Panel Wi-Fi pod telefon: kamera, nagrywanie, piny MSP, układ OSD, nazwa/hasło Wi-Fi i aktualizacje OTA.
Domyślne podłączenie.
Projekt jest ustawiony pod Seeed Studio XIAO ESP32-S3 i UART w flight controllerze z Betaflight.
Schemat podłączenia
XIAO VBUS -> FC 4.5V / 5V
XIAO GND -> FC GND
XIAO D7 / GPIO44 / ESP RX -> FC TX2
XIAO D6 / GPIO43 / ESP TX -> FC RX2
UART zawsze krzyżujemy: RX modułu idzie do TX flight controllera, a TX modułu idzie do RX flight controllera. Nie podawaj napięcia z LiPo bezpośrednio na XIAO.
D7 / GPIO44
ESP RX. Podłącz do TX flight controllera.
D6 / GPIO43
ESP TX. Podłącz do RX flight controllera.
VBUS + GND
Użyj regulowanego 4.5 V albo 5 V z flight controllera. Nie podawaj napięcia bezpośrednio z LiPo.
Wsparcie.
Cześć! Ogromnie się cieszę, że chcesz wesprzeć mój projekt. To dla mnie naprawdę wiele znaczy!
Tu miało być buymeacoffee, ale najbardziej zależy mi jednak na rozwoju moich profili. Jeżeli podoba Ci się ten projekt i chcesz mnie wspierać, oznacz mnie w swojej publikacji, którą zrobiłeś z wykorzystaniem tego projektu! Możesz również zaprosić mnie do jej współtworzenia. To najlepsza forma wsparcia i podziękowania, jaką możesz mi zaoferować.
Projekt jest nadal rozwijany i w niedalekiej przyszłości zostanie również publicznie udostępniony na GitHubie.
Najnowszy firmware
Użyj programatora w przeglądarce dla nowej płytki albo pobierz `.bin` do aktualizacji OTA z panelu kontrolera.
Ładowanie informacji o wersji...